장치의 설치 및 관리 장치의 설치 및 관리 모듈 프로그램이나 하드웨어 기능단위, 교환 가능한 구성부분. 보통 모듈이 로드되었다는 것은 커널 밖에 존재하던 해당 드라이버가 커널의 일부로 되었다는 뜻이고, 언로드하면 다시 커널과 별도로 존재. 리눅스 커널 모듈은 C 컴파일러로 만들어진 오브젝트 파일로서 '*.ko' 형태로 생성 각 시스템에서 가능한 모듈은 '/lib/modules/커널버전/kernel' 디렉터리 안에 생성 모듈관련 명령어 lsmod 리눅스 커널에 적재된 모듈 정보를 출력하는 명령 insmod 커널에 모듈을 적재하는 명령. 해당 모듈 파일이 존재하는 디렉터리까지 이동, 의존성이 있는 모듈인 경우에는 적재 못함. [사용법] $ insmod 모듈_파일명 rmmod 커널에서 모듈을 제거하는 명령. ..
경사하강법 그래디언트 (편)미분값이다. 최고 값, 최솟 값을 찾기 위해서 그래프의 증감방향으로 점진적으로 접근하는 방법이다. 경사하강법, 경사 상승법 경사 하강법은 Local(범위가 정해진) minimum을 찾는 방법이다. 반대로 경사 상승법은 Local maximum을 찾는 방법이다. 경사 하강법에서 부호만 반대로 하면 경사 상승법 적용이 가능하다. 경사하강법 현재 x 값의 미분값(기울기)에 따라 기울기가 음수이면 x 값을 양의 방향으로 이동하고, 기울기가 양수이면 x 값을 음의 방향으로 이동한다. 경사상승법 현재 x 값의 미분값(기울기)에 따라 기울기가 음수이면 x 값을 음의 방향으로 이동하고, 기울기가 양수이면 x 값을 양의 방향으로 이동한다. 그래디언트 계산하기 sum of squares 최저점 ..